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五轴四联动坡口相貫線切割機

2019精品国2019精品国产品在线在线詳情

設備描述:

   YC-XGX五轴四联动相貫線切割機(5轴4联动数控相貫線切割機,等离子相贯线数控切割机,管子坡口相貫線切割機)采用三爪/五爪卡盘设计,切割过程中由卡盘夹住钢管旋转,在钢管的长度方向上配有几个可移动的托架,托住旋转的钢管,带有割炬的移动小车沿钢管长度方向平行运动,割炬受控制器控制切割相贯线轨迹。

用途說明:

  主要用于各種管道系統的相貫線和端部的熱切割,以及對鋼管壁360°坡口相貫切割。
  适用工件材料:低碳钢 (铜镍管 不锈钢管需用等离子切割)。

基本配置:

  设备尺寸6000*6000mm(相贯线轨道/割炬主机轨道);可选等离子相貫線切割機或火焰数控相貫線切割機。

設備特點:

  1、 卡盘设计特色:卡盘有三爪自定心卡盘和四爪、五爪自定心卡盘,一般管径在600mm以下的都采用三爪卡盘,只有当管径大于600mm或切割管子的管壁很厚时才会考虑使用四爪卡盘。卡紧方式分为手动卡紧和电动卡紧二种,也有用户提出气动卡紧卡盘,但气动卡盘结构要复杂得多,成本也较高。托架安置在导轨上,可根据管子长短调整位置,也可调整托轮间的距离以应对不同口径的钢管。
  2、相贯切割功能:卡盘式相貫線切割機结构简单,系统计算时以卡盘旋转一周作为参变量,有正确的度数计量,相对来说对管子的圆度要求也低一点,有时管子稍有弯曲,通过托架位置的调整,也能切割。操作时,很重要的一条,就是要随时注意托架位置的调整,以保持管子的水平,此位置调整不好,会产生较大的切割误差。此外,靠近卡盘区总会有一段盲区不能切割,影响管子的成材率。一般管径不超过600mm的小口径管子,采用此类结构较多。
  3、使用环境要求:温度:-5-40 ℃; 湿度≤90%;电源:380V±5% 50Hz
  4、 传动形式:摩擦传动轮组式结构传动设计。

技術參數:

    切割管径:50-600mm(可增至80-1000mm)     放置钢管长度:5000mm(可延长)

   导轨长度:6000mm(可加长至6000mm)        有效切割长度:5000mm(可延长)

   切割割炬:2组(一组火焰、一组等离子)     垂直切割厚度:3.0-80mm

   工件椭圆度:≤1%                          坡口切割厚度:4.0-40mm

   空载速度:V0=10-6000mm/min                切割速度:V=10-2000mm/min

   割炬轴向摆角:α=±45°                   割炬径向摆角:β=±45°

   数控系统:华宇诚相贯线专用切割系统        调高行程:0-150mm

   钢管载重:2100Kg                          驱动电机:日本伺服电机

   整机重量:约1500kg                        减速电机:德国行星减速机

切割運動軸說明:

   X轴:管件旋转轴                                    X轴设计:联动轴设计

   Y轴:割炬沿管件轴向水平移动轴                      Y轴设计:联动轴设计

   Z轴:割炬沿管件轴向平面摆动轴                      Z轴设计:联动轴设计

   W轴:割炬沿管件径向平面摆动轴                      W轴设计:联动轴设计

   V轴:辅助仿形测量,自动补偿,跟踪防撞              V轴设计:联动轴设计

   U轴:钢管径向小车移动                              U轴设计:非联动轴设计

運動軸精度說明:

 六轴数控管道切割机的切割精度能满足被切割钢管符合国家标准,能达到工件长度尺寸定位精度为0.2mm/2000mm;母线定位精度为≤±0.5mm; 各类相贯线相配管接头装配间隙误差≤±0.5 mm

——工件旋轉驅動

——割炬沿工件軸向移動

驅動系統:
轉速:
伺服系統:
複位精度:

德國SEW精密齒輪箱、齒輪副傳動
0.1-25r/min
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.3mm

驅動系統:
割炬有效行程:
伺服系統:
複位精度:

國産精密齒輪箱,齒輪、齒條傳動
與L1相同
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.2mm

——割炬工件軸向平面擺動軸

——割炬上下移動軸

驅動系統:
擺動角度:
伺服系統:
定位精度:

弧形導軌加弧形齒條
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.3°

驅動系統:
割炬上下行程:
伺服系統:
複位精度:

國産精密齒輪箱,直線導軌/滾珠絲杆付傳動
由切割機形式確定(符合切割管徑要求)
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.2mm

——割炬工件徑向平面擺動軸

——輔助測量軸

驅動系統:
擺動角度:
伺服系統:
定位精度:

弧形齒條(雙臂驅動)
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.3°




切割補償:

主要配件:

誤差補償:
坡口補償:
管徑補償:
角度補償:
橢圓度補償:
割縫補償:
焊縫補償:

機器提供多種誤差補償功能,以保證相貫曲線的正確
由于機械誤差引起的修正
由于熱變形引起的修正
由于熱變形引起的修正
由于圓管不圓引起的修正(含多位置橢圓度補償)
由于切割的割縫引起的修正
根據焊接工藝要求的焊縫距離

運動位置控制卡:
交流伺服系統:
減速齒輪箱:
直線導軌:
電磁閥:
繼電器:
開關:

華宇誠數控相貫線專用運動控制卡
A6系列日本松下交流伺服電機+驅動
德國NEUGART
台灣ABBA
日本SMC/意大利FG
日本歐姆龍
法國施耐德

切割性能:

      1、主要切割形式:
         骑座式:支管内壁和母管外壁相贯;
         插入式:支管外壁和母管内壁相贯;(内坡口相贯由需方提出工艺要求,我方协助开发)
      2、本设备切割最小交叉角度20°;
      3、提供三种坡口的处理功能:
         定角坡口: 按用户输入的角度进行坡口切割(坡口角度45°);
         变角坡口: 根据相贯的两面角而变化的坡口;
         定点坡口: 用户可特殊点的角度,坡口角将在这几个点之间光滑地变化;
      4、连续切割: 机器具有多条相贯线连续切割的功能,只要将管件上需切割的数据一次输入机器,机器可自动完成多条相贯线的切割(由于受界面限制,设备上一次最多可输入、连续切割8个相贯线图形),过程中无需人工干预;

安全裝置:

      1、各运动部件在适当处均设安全防碰撞保护装置及限位开关。直线导轨安装防尘隔板,割炬与拖链间安装防溅隔板
      2、在软件中设置极限自锁保护;
      3、在控制箱及随行箱处均设有紧急停车开关;
      4、在燃气和氧气管路上均安装回火防止器;

控制系統配置及功能:

   本控制系統是多軸數控系統,可以根據用戶提供的G代碼文件進行各種形狀的相貫線軌迹(開孔或切斷)進行加工,主要應用于圓管類加工2019精品国产品在线,如網架結構、石油管道、流體輸送等。系統的設計以人爲本,盡可能簡化操作,方便廣大操作人員的加工使用。

   注意:本系統設計爲圓管加工使用,無法加工方管、橢圓管等異型管件

系統特點

   工控机CNC控制,功能强大,可扩展性好。

   硬件板卡插补,稳定可靠,接线简单。

   支持标准G代码,FastPipe,FastFrame等各类套料软件。

   支持手控盒操作,提高2019精品国产品在线效率。

   支持火焰/等离子/演示三种运行模式,切换方便。

   可使用文件设定速度,或使用系统设定速度。

   文件速度设定支持线速度、合成速度。

   自动导入管件直径,安全可靠。

   显示加工图形大尺寸,直观方便。

   图形可放大缩小。

   可使用限位作回零开关,简单方便。

   加工起始定位简单,无需考虑摆轴。

   加工中可前进后退,可偏移返回。

   参数备份与参数还原。

   可选孔开始切割,方便快捷。

系統性能參數

   控制轴数:5(6)轴4联动

   控制精度:可达+0.001mm

   运行速度:15000mm/min

   系统工作环境:温度0℃至+60℃;相对湿度0 - 95%无凝结

系統配置說明:

   CPU卡:Intel双核2.2G,IPC-1200A

   显示器:15”高亮度液晶显示器

   存储器:DDR2-1G内存,SATA-250G硬盘

   外部接口:USB、标准以太网接口

   运动控制卡:GTS-400高性能DSP连续轨迹运动卡

   机箱:全钢结构完全屏蔽,防电磁辐射、防干扰、抗静电

   说明:以上配置随系统的区别可能会有调整区别,如需了解您所订购系统的详细具体配置,请2019精品国2019精品国产品在线在线。

管子相貫線套料切割軟件說明:

    具有功能強大、使用簡便等優點。適用于做管桁架或流體管的公司選擇使用。用戶只需輸入一些基本的參數,本軟件會自動根據用戶的輸入條件來自動計算出切割線,其獨具特色的管零件自動套料功能可以使您一次性的將一整根鋼管原料切成多段鋼管,中間無需人工幹予。實現了鋼管切割與鋼板切割一樣方便快捷。並且電腦自動排料實現了管原料使用的最優化,爲您節省材料費用的同時大大降低了切割時間,提高切割機的使用效率。

生成類型

  1、管子垂直或傾斜切斷。
  2、管子端部開槽。可以按您設置的參數在管子的端部開出您要求的寬度與長度的槽來。
  3、管子上開各種形狀的孔。只要能用CAD畫出您想開的孔的形狀(暫時只支持直線、圓弧與圓對像),本軟件就能將所畫的形狀投影到管壁上開出相同形狀的孔來。
  4、管子上生支管需開的各種相貫線孔。本軟件可以根據主管與支管的相對位置自動生成因生支管而需在主管上開的相貫線孔。
  5、支管與主管相貫的支管端部相貫線生成。可以根據支管與主管的相對位置自動生成支管的端部相貫線位置與形狀。
  6、三管交彙的管端部形狀。可以根據輸入的基本參數生成三管相彙的管端部形狀。
  7、主管上生兩根或兩根以上支管時支管與主管及支管與其它支管間的組合相貫線。可以根據用戶輸入的簡單直觀的參數自動生成組合相貫線,將複雜的問題簡單化。在同一界面下將各種三管交彙的情況通過幾個參數來進行設置與調整,符合正常人的思維,用戶不需懂得高深的三維角度計算,操作方便快捷。

功能特色

  完善的坡口定義功能可以定義絕大部分的坡口。並在生成代碼時將設定的坡口帶到G代碼中。用戶可以定義三種坡口:分別是8點式動態坡口、全動態坡口、固定坡口。這三種坡口可以滿足絕大多數的客戶的需求了。
  本軟件生成的圖形文件都可以保存成DWG或DXF格式供CAD打開編輯、校驗(需安裝軟件自帶的FormatConverter轉換軟件)。
  本軟件用戶可以自行定制管子外徑與壁厚標准。本軟件現帶有ASTM標准管徑與壁厚的列表,用戶可以根據自身需求自行編輯符合其自身需求的管外徑與壁厚標准,省去了用戶查標准與重複輸入的麻煩。
  管子全自動排料功能。爲您節省寶貴的時間與原料以及切割耗材。
  全三維動態模擬切割功能。可以實時的演示數控切割時割具與管子的運動狀態與角度。界面非常直觀便于提前預知切割中可能出現的問題。
  G代碼返回成圖形並模擬切割。此功能可以將以前生成的G代碼返回成三維圖形並模以切割便于校驗G代碼的正確性。
  G代碼輸出類型可自行定義。通過軟件中的設置文件來進行自定義,非常的靈活方便。用戶可以將不需要的設置文件刪除,這樣用戶不需要從一大堆輸出代碼類型中進行選擇。這樣使程序界面更加清晰、操作更加簡便快捷。
  軟件可擴展性強。本軟件爲完全自主知識産權2019精品国2019精品国产品在线在线,本公司擁有本軟件的所有核心技術與源代碼,如用戶有特殊需求,我們可以根據用戶需求來進行定制開發。

补充說明:

     1、本設備有效切割管徑爲40-600mm,600mm以上大口徑鋼管必須加配大功率電機(需加差價);30-80mm小口徑鋼管需對相貫線爪盤改造,交貨周期延長一周;
     2、本设备标准配置推荐使用等离子切割加工;
     3、钢管长度超过6000mm切割需配套加长相贯线导轨及台式数控切割机部分纵向轨道,单方面加长轨道将无法完成板管两用切割。

服務承諾:

     1.設備質保期經驗收後雙方簽字起計算,乙方對售出設備實行一年保修,終生維修。
     2.在设备安装调试一年保修期内,乙方对设备出现的各类非人为造成的故障及时免费提供维修服务,对非人为造成的各类零件损坏及时免费更换。设备保修期外发生的故障实行优惠收费修理。
     3.甲方报修后乙方承诺修理人员在时内到达现场。
     4.数控系统配置符合控制系统基本功能和可供日后扩充切割需要的选择功能;本机机械采用组合式、可更换式及标准化结构,通过电脑软、硬件升级和机械装置的维修、更换等方式使本设备能长期保持精度和正常工作。
     5.甲方有特殊相贯线要求时,乙方可提供服务。

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